初始文档

开发文档/香橙派3B开发板.md

@@ -0,0 +1,115 @@
+- 密码:orangepi
+## 连接wifi
+```sh
+#查看wifi信号列表
+nmcli dev wifi
+sudo nmcli dev wifi connect wifi名称 password wifi密码
+# wifi和有线同时只有一个通
+```
+## 创建热点
+- 注意: linux5.10的Debian12需要修改eth0为end1，linux6.6 的Debian12 需要修改eth0为end0。
+### 创建NAT模式热点
+```sh
+# 以NAT模式创建名称为orangepi、密码为orangepi的WIFI热点
+sudo create_ap--no-virt-m nat wlan0 eth0 orangepi orangepi
+
+# 指定热点的网段
+sudo create_ap--no-virt-m nat wlan0 eth0 orangepi orangepi -g 192.168.2.1
+
+# 创建5G频段,默认为2.4G频段
+sudo create_ap--no-virt-m nat wlan0 eth0 orangepi orangepi --freq-band 5
+
+# 隐藏热点SSID
+sudo create_ap--no-virt-m nat wlan0 eth0 orangepi orangepi --hidden
+```
+### 创建 bridge模式热点
+```sh
+# 以bridge模式创建名称为orangepi、密码为orangepi的WIFI 热点
+sudo create_ap--no-virt-m bridge wlan0 eth0 orangepi orangepi
+
+```
+
+## 查看温度
+```sh
+# 查看系统温度
+sensors
+
+# 查看nvme固态温度
+sudo smartctl -a /dev/nvme0n1 |grep "Temperature:"
+```
+## 40pin接口说明
+```sh
+# 查看所有接口信息
+gpio readall
+```
+
+### GPIO接口
+- 40pin中有28个gpio接口,电压为3.3v
+- 以下命令均在root账号下执行
+```
+#### 手动设置gpio接口模式
+```sh
+gpio mode 2 out # 2为gpio引脚的wpi序号,out为输出
+gpio mode 2 in # 2为gpio引脚的wpi序号,in为输入
+```
+#### 设置gpio引脚高低电平
+```sh
+gpio write 2 0 #设置wpi序号为2的gpio引脚为低电平
+gpio write 2 1 #设置wpi序号为2的gpio引脚为高电平
+
+# 测试gpio接口高低电平
+blink_all_gpio #会不停切换所有gpio引脚高低电平
+```
+#### 设置gpio接口上下拉电阻
+- 3,5,27,28号引脚无法设置下拉电阻
+```sh
+gpio mode 5 in #首先设置wpi序号5的接口为输入模式
+gpio mode 5 up #设置上拉电阻
+gpio read 5 # 读取电平为1说明设置上拉成功
+gpio mode 5 down #设置下拉电阻
+gpio read 5 # 读取电平为0说明设置下拉成功
+```
+### PWM模式
+- 3B只有2路pwm接口在针脚7和32
+-  #占空比公式 PWM占空比 = CCR/ARR  
+```
+CCR的取值范围是0~65535，默认值是500。 
+ARR的取值范围是0~65535，默认值是1000。
+需要注意的是，我们CCR值需要小于ARR值，因为占空比不能大于1。 当设置CCR>ARR时，会提示如下错误信息： gpio: CCR should be less than or equal toARR (XXX) 当设置ARR
+```
+- #pwm频率公式  PWM频率 = 时钟来源频率 /(分频系数 *ARR)
+```
+时钟来源频率的默认值是24000000Hz。 
+分频系数的取值范围是2~512，默认值是120。 
+ARR的取值范围是0~65535，默认值是1000。 
+PWM频率的默认值是24000000/(120*1000)=200Hz。
+需要注意的是，如果设置分频系数为奇数，实际的分频系数为设置值减一。
+```
+#### 开启pwm接口
+```sh
+sudo orangepi-config
+# 在图形界面选择System -> Hardware 使用空格打开接口配置,save后重启
+```
+#### 通过wiringOP调整pwm参数
+
+```sh
+# 设置wpi序号为2,针脚为7的接口为pwm
+gpio mode 2 pwm
+
+# 设置wpi序号2的ARR为960
+gpio pwmr 2 960
+
+# 设置wpi序号2的CRR为480
+gpio pwm 2 480
+
+# 设置wpi序号2的分频系数为4
+gpio pwmc 2 4
+```
+#### 直接设置pwm频率
+```sh
+# 设置wpi序号为2的引脚频率为500Hz
+gpio pwmTone 2 500
+#在设置PWM频率时，需要保证： 设置的频率值 <24000000/(分频系数 *2)。 比如，默认的分频系数为120，在没有修改分频系数的情况下，设置的频率值 应小于100000Hz。
+#如果设置值过大，会出现如下报错： gpio: The PWMfrequency you set is too high to be possible
+```
+opi3b.uavv.cn 的id,1914160092371976192