# 遥控器操作
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# 动力系统
## 电调
### 作用
>1、将电池的直流电转化为电机可用的三相交流电
>2、根据飞控信号控制电机转速
### 规格
> 1、输出电流：电调输出的最大电流值，单位：A，电调输出的电流值要高于电机瞬时最大电流值，如:电机瞬时最大电流20A,则应选用20A以上的电调
> 2、工作电压：电调的输入电压，一般与电池的串联数相关，先选电调后选电池
### 编程
> 电调可以通过配套软件进行调参，常用的调参设置有：1、刹车设置2、电池类型设置3、低压保护4、低压值设置5、锂电节数设置

## 螺旋桨
### 规格型号
> 一般用“厂家”+“4位数字”的格式表示型号，
> 前两位数字表示：螺旋桨的直径，如果直径大于30需除以10才是真实的直径
> 后两位数字表示：螺旋桨的螺距，即螺旋桨沿轴向旋转一周所移动的距离，螺距大于10需要除以10才是真实的螺距
> 直径和螺距的单位是：in（英寸）1in=2.54cm
## 电机
### 电机的槽数和极数
#### 槽数(单位:N)
> 定子铁芯的槽数量,无刷电机是三相电机,所以槽数是3的倍数
#### 极数(单位:P)
```
外转子上磁铁的数量,由于磁铁是南北极成对使用,所以极数是偶数.
```
### 电机类型
#### 内转子电机
```
内转子电机和外转子电机一样,只是轴转外壳不转
特点:转速高、扭矩小、适合高速小桨
```
#### 外转子电机
```
定子在中间,转子在外,外壳与轴一起旋转.
特点:转速低、扭矩大、适合低速大桨
```
### 电机型号及含义
```
以好盈H8M系列为例,电机型号8108,85kv
8108表示了电机的定子的尺寸,前两位为定子直径,后两位为定子高度,单位:mm
81代表定子直径81mm,08代表定子高度8mm
85kv代表每增加1v电压电机每分钟空转增加的转速,单位:rpm/min
电压为5v时,85kv的电机空载转速为85*5=425rpm/min
```
## 电池
### 电压和s,p的含义
#### 电压
```
单节锂电池标准电压：3.7v
电池停止工作电压: 2.75v~2.5v以下(以实际为准)
电池保护电压:3.6v(低于3v可以认为电池没有能量)
```
#### 电池s和p的含义
```
以10s2p举例:
s代表串联，10s代表10块标压3.7v的电池串联在一起，串联后的电压=串联的电池数量*3.7v=37v
p代表并联，2p代表2块标压3.7v的电池并联在一起，并联后的电压不变，电池能量是单块电池的1倍
10s2p代表两组10块标压3.7v的电池串联后又并联，电压是37v，电池能量是单组10块电池的1倍，一般都用1p，很少用并联。
```
### 电池能量和充放电公式
#### 电池能量计算公式
```
电池容量(单位:A.h)x电压(单位:v)=电池能量(单位:W.h) 
一般电池都是以mAh计算容量,计算时需除以1000转换为Ah
```
#### 充放电倍率
```
充放电倍率单位:C，以10000mAh的电池为例:
0.5C放电表示：10000mAh*0.5C=2000mAh=2A，10000mAh的电池以0.5C倍率放电，放电电流为2A，保持0.5C的倍率放电理论上可以放电5小时
1C充电表示：10000mAh*1C=10000mAh=10A，10000mAh的电池以1C倍率充电，充电电流为10A，理论上充电时间为1小时

充放电倍率需要保持在电池承受范围内，否则会对电池造成不可逆的损伤，甚至自燃。相同容量的电池充放电倍率越高，成本越高。电池内阻越高，充放电电压及时间都会降低。
```