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- 密码:orangepi
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## 连接wifi
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```sh
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#查看wifi信号列表
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nmcli dev wifi
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sudo nmcli dev wifi connect wifi名称 password wifi密码
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# wifi和有线同时只有一个通
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```
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## 创建热点
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- 注意: linux5.10的Debian12需要修改eth0为end1，linux6.6 的Debian12 需要修改eth0为end0。
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### 创建NAT模式热点
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```sh
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# 以NAT模式创建名称为orangepi、密码为orangepi的WIFI热点
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sudo create_ap--no-virt-m nat wlan0 eth0 orangepi orangepi
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# 指定热点的网段
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sudo create_ap--no-virt-m nat wlan0 eth0 orangepi orangepi -g 192.168.2.1
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# 创建5G频段,默认为2.4G频段
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sudo create_ap--no-virt-m nat wlan0 eth0 orangepi orangepi --freq-band 5
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# 隐藏热点SSID
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sudo create_ap--no-virt-m nat wlan0 eth0 orangepi orangepi --hidden
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```
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### 创建 bridge模式热点
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```sh
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# 以bridge模式创建名称为orangepi、密码为orangepi的WIFI 热点
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sudo create_ap--no-virt-m bridge wlan0 eth0 orangepi orangepi
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```
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## 查看温度
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```sh
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# 查看系统温度
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sensors
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# 查看nvme固态温度
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sudo smartctl -a /dev/nvme0n1 |grep "Temperature:"
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```
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## 40pin接口说明
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```sh
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# 查看所有接口信息
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gpio readall
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```
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### GPIO接口
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- 40pin中有28个gpio接口,电压为3.3v
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- 以下命令均在root账号下执行
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```
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#### 手动设置gpio接口模式
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```sh
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gpio mode 2 out # 2为gpio引脚的wpi序号,out为输出
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gpio mode 2 in # 2为gpio引脚的wpi序号,in为输入
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```
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#### 设置gpio引脚高低电平
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```sh
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gpio write 2 0 #设置wpi序号为2的gpio引脚为低电平
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gpio write 2 1 #设置wpi序号为2的gpio引脚为高电平
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# 测试gpio接口高低电平
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blink_all_gpio #会不停切换所有gpio引脚高低电平
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```
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#### 设置gpio接口上下拉电阻
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- 3,5,27,28号引脚无法设置下拉电阻
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```sh
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gpio mode 5 in #首先设置wpi序号5的接口为输入模式
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gpio mode 5 up #设置上拉电阻
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gpio read 5 # 读取电平为1说明设置上拉成功
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gpio mode 5 down #设置下拉电阻
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gpio read 5 # 读取电平为0说明设置下拉成功
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```
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### PWM模式
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- 3B只有2路pwm接口在针脚7和32
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- #占空比公式 PWM占空比 = CCR/ARR
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```
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CCR的取值范围是0~65535，默认值是500。
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ARR的取值范围是0~65535，默认值是1000。
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需要注意的是，我们CCR值需要小于ARR值，因为占空比不能大于1。 当设置CCR>ARR时，会提示如下错误信息： gpio: CCR should be less than or equal toARR (XXX) 当设置ARR
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```
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- #pwm频率公式 PWM频率 = 时钟来源频率 /(分频系数 *ARR)
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```
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时钟来源频率的默认值是24000000Hz。
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分频系数的取值范围是2~512，默认值是120。
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ARR的取值范围是0~65535，默认值是1000。
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PWM频率的默认值是24000000/(120*1000)=200Hz。
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需要注意的是，如果设置分频系数为奇数，实际的分频系数为设置值减一。
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```
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#### 开启pwm接口
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```sh
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sudo orangepi-config
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# 在图形界面选择System -> Hardware 使用空格打开接口配置,save后重启
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```
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#### 通过wiringOP调整pwm参数
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```sh
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# 设置wpi序号为2,针脚为7的接口为pwm
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gpio mode 2 pwm
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# 设置wpi序号2的ARR为960
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gpio pwmr 2 960
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# 设置wpi序号2的CRR为480
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gpio pwm 2 480
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# 设置wpi序号2的分频系数为4
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gpio pwmc 2 4
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```
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#### 直接设置pwm频率
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```sh
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# 设置wpi序号为2的引脚频率为500Hz
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gpio pwmTone 2 500
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#在设置PWM频率时，需要保证： 设置的频率值 <24000000/(分频系数 *2)。 比如，默认的分频系数为120，在没有修改分频系数的情况下，设置的频率值 应小于100000Hz。
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#如果设置值过大，会出现如下报错： gpio: The PWMfrequency you set is too high to be possible
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```
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opi3b.uavv.cn 的id,1914160092371976192
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