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docs/其他/无人机装调知识.md
2026-01-14 11:27:47 +08:00

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遥控器操作

美国手

日本手

中国手

动力系统

电调

作用

1、将电池的直流电转化为电机可用的三相交流电 2、根据飞控信号控制电机转速

规格

1、输出电流电调输出的最大电流值单位A电调输出的电流值要高于电机瞬时最大电流值如:电机瞬时最大电流20A,则应选用20A以上的电调 2、工作电压电调的输入电压一般与电池的串联数相关先选电调后选电池

编程

电调可以通过配套软件进行调参常用的调参设置有1、刹车设置2、电池类型设置3、低压保护4、低压值设置5、锂电节数设置

螺旋桨

规格型号

一般用“厂家”+“4位数字”的格式表示型号 前两位数字表示螺旋桨的直径如果直径大于30需除以10才是真实的直径 后两位数字表示螺旋桨的螺距即螺旋桨沿轴向旋转一周所移动的距离螺距大于10需要除以10才是真实的螺距 直径和螺距的单位是in英寸1in=2.54cm

电机

电机的槽数和极数

槽数(单位:N)

定子铁芯的槽数量,无刷电机是三相电机,所以槽数是3的倍数

极数(单位:P)

外转子上磁铁的数量,由于磁铁是南北极成对使用,所以极数是偶数.

电机类型

内转子电机

内转子电机和外转子电机一样,只是轴转外壳不转
特点:转速高、扭矩小、适合高速小桨

外转子电机

定子在中间,转子在外,外壳与轴一起旋转.
特点:转速低、扭矩大、适合低速大桨

电机型号及含义

以好盈H8M系列为例,电机型号8108,85kv
8108表示了电机的定子的尺寸,前两位为定子直径,后两位为定子高度,单位:mm
81代表定子直径81mm,08代表定子高度8mm
85kv代表每增加1v电压电机每分钟空转增加的转速,单位:rpm/min
电压为5v时,85kv的电机空载转速为85*5=425rpm/min

电池

电压和s,p的含义

电压

单节锂电池标准电压3.7v
电池停止工作电压: 2.75v~2.5v以下(以实际为准)
电池保护电压:3.6v(低于3v可以认为电池没有能量)

电池s和p的含义

以10s2p举例:
s代表串联10s代表10块标压3.7v的电池串联在一起,串联后的电压=串联的电池数量*3.7v=37v
p代表并联2p代表2块标压3.7v的电池并联在一起并联后的电压不变电池能量是单块电池的1倍
10s2p代表两组10块标压3.7v的电池串联后又并联电压是37v电池能量是单组10块电池的1倍一般都用1p很少用并联。

电池能量和充放电公式

电池能量计算公式

电池容量(单位:A.h)x电压(单位:v)=电池能量(单位:W.h) 
一般电池都是以mAh计算容量,计算时需除以1000转换为Ah

充放电倍率

充放电倍率单位:C以10000mAh的电池为例:
0.5C放电表示10000mAh*0.5C=2000mAh=2A10000mAh的电池以0.5C倍率放电放电电流为2A保持0.5C的倍率放电理论上可以放电5小时
1C充电表示10000mAh*1C=10000mAh=10A10000mAh的电池以1C倍率充电充电电流为10A理论上充电时间为1小时

充放电倍率需要保持在电池承受范围内,否则会对电池造成不可逆的损伤,甚至自燃。相同容量的电池充放电倍率越高,成本越高。电池内阻越高,充放电电压及时间都会降低。